Docker教程 · 2024年12月1日

使用 karalabe 包从 Go 中的 USB 设备读取

当前位置： > > > > 使用 karalabe 包从 Go 中的 USB 设备读取

使用 karalabe 包从 Go 中的 USB 设备读取

来源：stackoverflow
2024-04-29 15:39:34
0浏览
收藏

从现在开始，我们要努力学习啦！今天我给大家带来《使用 karalabe 包从 Go 中的 USB 设备读取》，感兴趣的朋友请继续看下去吧！下文中的内容我们主要会涉及到等等知识点，如果在阅读本文过程中有遇到不清楚的地方，欢迎留言呀！我们一起讨论，一起学习！

问题内容

我正在使用 karalabe usb 包（因为它不依赖于 win 10 上的 libusb 安装），我可以成功找到 micro:bit，但没有输出读入缓冲区，即计数始终为 0:

func show_read(device usb.device) {
    var buffer []byte
    for {
        count, err := device.read(buffer)
        if err != nil {
            fmt.println("error reading:", err)
        } else if count != 0 {
            fmt.print(string(buffer))
        }
    }
}

func showdevices() {
    hids, err := usb.enumerate(0x0d28, 0x0204)
    if err != nil {
        panic(err)
    }
    for i, hid := range hids {
        fmt.printf("hid #%d\n", i)
        fmt.printf("  os path:      %s\n", hid.path)
        fmt.printf("  vendor id:    %#04x\n", hid.vendorid)
        fmt.printf("  product id:   %#04x\n", hid.productid)
        var device, err = hid.open()
        if err != nil {
            fmt.println("error opening", err)
        } else {
            go show_read(device)
        }
    }
}

例如输出：

HID #0
  OS Path:      \\?\hid#vid_0d28&pid_0204&mi_03#8&30686a44&0&0000#{4d1e55b2-f16f-11cf-88cb-001111000030}
  Vendor ID:    0x0d28
  Product ID:   0x0204

我在 micro:bit 上有一个现有程序，它可以成功连接并输出到 python 版本（我正在将其移植到 go） – 并且它可以工作并显示输出是从 micro:bit 发送的。 p>

注意：如果我通过 mu 编辑器打开 micro:bit repl，python 代码无法打开/连接（这在技术上是正确的），但 go 程序仍然运行而不会抛出错误，这意味着设备未运行实际上没有被打开。

正确答案

我不确定这有多少是必要的，但我通过以下方式解决了这个问题：

  1. 使用 go.bug.st/serial – 另请参阅
  2. 并将 uart.init(115200,8,none,1) 添加到我的 micro:bit python 代码

现在 uart 已正确初始化，karalabe 也可能可以工作…

这里是一些工作串行代码 – 适合我的目的（仅在 windows 上测试） – 尽管显然有一些整理工作要做 – 当 micro:bit 断开连接时程序退出。

package usb

import (
    "fmt"
    "log"

    "go.bug.st/serial"
    "go.bug.st/serial/enumerator"
)

const VID = "0D28"
const PID = "0204"

func show_read(device serial.Port) {
    buffer := make([]byte, 100)
    for {
        count, err := device.Read(buffer)
        if err != nil {
            fmt.Println("Error reading:", err)
        } else if count != 0 {
            fmt.Print(string(buffer[:count]))
        }
    }
}

func ShowDevices() {
    ports, err := enumerator.GetDetailedPortsList()
    if err != nil {
        log.Fatal(err)
    }
    for _, port := range ports {
        if port.IsUSB && (port.VID == VID) && (port.PID == PID) {
            UBIT_MODE := &serial.Mode{
                BaudRate: 115200,
                DataBits: 8,
                Parity:   serial.NoParity,
                StopBits: serial.OneStopBit,
            }
            fmt.Printf("Found port: %s\n", port.Name)
            fmt.Printf("   USB ID     %s:%s\n", port.VID, port.PID)
            fmt.Printf("   USB serial %s\n", port.SerialNumber)
            device, err := serial.Open(port.Name, UBIT_MODE)
            if err != nil {
                log.Fatal(err)
            }
            go show_read(device)
        }
    }
}

终于介绍完啦！小伙伴们，这篇关于《使用 karalabe 包从 Go 中的 USB 设备读取》的介绍应该让你收获多多了吧！欢迎大家收藏或分享给更多需要学习的朋友吧~米云公众号也会发布Golang相关知识，快来关注吧！

您可能还喜欢...